作為姿軌控發(fā)動(dòng)機(jī)可靠工作的重要組成部分，電動(dòng)氣閥以電磁鐵為驅(qū)動(dòng)元件，直接或間接地驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)液體或氣體的接通、關(guān)斷。副閥體是電動(dòng)氣閥控制氣路部分線圈組件的主體結(jié)構(gòu)件，是為電磁閥提供可靠密封、靈活運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵零件，其尺寸及幾何精度要求高，材料特殊，工藝性復(fù)雜，特別是軸向環(huán)形槽的加工難度很大。副閥體加工質(zhì)量的好壞直接影響著電動(dòng)氣閥的性能。本文將對(duì)兩種不同的加工方法進(jìn)行對(duì)比，選取較好方法，從而實(shí)現(xiàn)副閥體的高質(zhì)量、高效率加工。
副閥體環(huán)形槽結(jié)構(gòu)
圖1為電動(dòng)氣閥副閥體結(jié)構(gòu)，其外形為典型的軸盤結(jié)構(gòu)，內(nèi)部含有環(huán)形槽和活門座。環(huán)形槽外徑為5.7mm，內(nèi)徑為3.5mm，深度9.4mm。此種結(jié)構(gòu)環(huán)形槽有明顯的加工難點(diǎn)，即槽窄小，槽寬僅1.1mm，深度較深，在加工環(huán)形槽時(shí)還需考慮不能傷到活門座部位。
副閥體環(huán)形槽加工難點(diǎn)分析
在副閥體環(huán)形槽端口有一活門座，選擇加工方法時(shí)，既要保證尺寸合格，也要保證加工過程中不損傷活門座，其加工難點(diǎn)分析如下。
（1）原材料冷加工性能差 副閥體材料為高飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度鐵鈷合金1J116，即耐蝕軟磁合金，具有較高的飽和磁感和居里溫度，在高濕度的活性介質(zhì)中具有高的耐蝕性，適用于無(wú)保護(hù)層工作的各種電磁鐵的磁導(dǎo)體、風(fēng)動(dòng)閥和液壓閥磁導(dǎo)體，是液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)各類閥體的常用材料之一。耐蝕軟磁合金材料相對(duì)較軟，內(nèi)部存在著有序結(jié)構(gòu)，冷加工時(shí)容易脆裂，同時(shí)因其合金中存在碳、氮和氧等原子，這些原子聚集在晶界處，使得軟磁合金的脆性增加，所以冷加工時(shí)，在轉(zhuǎn)速較低的情況下易出現(xiàn)粘刀現(xiàn)象，導(dǎo)致零件表面粗糙。在刀具及加工參數(shù)不合理的情況下，零件薄壁處易出現(xiàn)裂紋。
（2）環(huán)形槽結(jié)構(gòu)復(fù)雜 環(huán)形槽深度為9.4mm，從端面到槽底的深度為36mm，要求冷加工時(shí)刀具的刀桿足夠長(zhǎng)。長(zhǎng)的刀桿會(huì)造成加工時(shí)刀尖的擺動(dòng)量變大，振動(dòng)量級(jí)變大。環(huán)形槽槽寬只有1.1mm，中心為f 1.8mm的通孔，端面還存在起密封作用的活門座。在冷加工時(shí)，刀具的設(shè)計(jì)，加工參數(shù)的確定，切削液、加工方式的選擇以及切屑的排出等，均是需要解決的難點(diǎn)問題。
根據(jù)環(huán)形槽結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選擇兩種不同的加工方法即電火花加工和機(jī)械加工進(jìn)行研究，通過對(duì)兩種方法進(jìn)行對(duì)比，得出合理的加工參數(shù)及合適的加工方法。
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電火花加工
電火花加工工藝是環(huán)形槽結(jié)構(gòu)加工的常用方法，與傳統(tǒng)機(jī)械加工方法相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：①在加工過程中無(wú)機(jī)械力，可加工剛性較差的薄壁、深孔及復(fù)雜結(jié)構(gòu)內(nèi)腔。②加工時(shí)采用電極及工件間隙放電方式進(jìn)行，可實(shí)現(xiàn)任何高硬度的導(dǎo)電材料產(chǎn)品加工。③無(wú)復(fù)雜的切削運(yùn)動(dòng)，可加工形狀復(fù)雜零件，易于提高自動(dòng)化程度。
（1）電極材料的選擇 電火花加工常用的電極材料有石墨、Cu或W等單金屬、Cu或W基合金、聚合物復(fù)合材料和金剛石等，選擇電極材料時(shí)，應(yīng)考慮電極的可制造性及加工成本。在普通應(yīng)用場(chǎng)合，宜選用廉價(jià)的純銅材料；在環(huán)形槽寬度較小時(shí)，環(huán)形電極壁厚δ≤0.5mm，宜采用不變形的石墨材料；對(duì)于精度要求高的產(chǎn)品，可采用抗損耗能力強(qiáng)的銅鎢或銀鎢合金電極材料。因電動(dòng)氣閥副閥體產(chǎn)品符合一般使用條件，所以電極采用純銅材料（T2）。
（2）電極結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 環(huán)形槽加工分為粗加工和精加工，兩道工序所用電極結(jié)構(gòu)相同，均由夾持部位、排氣孔和加工面3部分組成。電極結(jié)構(gòu)及實(shí)物如圖2所示，其中設(shè)置排氣孔的主要目的是防止拉弧等放電不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)生，排氣孔直徑一般為1～2mm。電極內(nèi)外加工面均勻放縮（δ1=δ2），且放縮量與理論環(huán)形槽距離≥0.30mm，以防高溫的電腐蝕顆粒在活門座部位飛濺黏附。環(huán)形電極加工面部分（f 內(nèi)、f 外）的加工精度應(yīng)控制在±0.01mm。
圖2 電極結(jié)構(gòu)及實(shí)物
（3）加工方式 環(huán)形槽粗加工采用無(wú)搖動(dòng)直線加工方式，底端留余量為0.20mm，高速抬刀；精加工采用先直線、后圓形搖動(dòng)進(jìn)入的加工方式，微小抬刀。
（4）加工設(shè)備 在AM45Ls電火花放電加工設(shè)備上進(jìn)行加工，產(chǎn)品實(shí)物如圖3所示。
圖3 電火花加工產(chǎn)品實(shí)物
（5）電火花加工存在的問題?、偌庸ば实停瑔渭y體電火花加工時(shí)間為2.5～3.0h。②電加工后閥體密封部位如圖4所示，環(huán)形槽端面密封唇出現(xiàn)損傷。此缺陷產(chǎn)生的機(jī)理為電火花加工過程中，在加工區(qū)產(chǎn)生大量的蝕除物，其中部分蝕除物在電極進(jìn)入過程中沿f 3.5mm圓柱面經(jīng)密封唇部位向槽外運(yùn)動(dòng)，受到密封唇的阻擋而逐漸形成聚集，當(dāng)聚集到一定程度后，部分聚集物與電極接觸發(fā)生放電，經(jīng)聚集物傳遞后，電加工蝕除物結(jié)合到基體上或在基體表面形成放電坑點(diǎn)。③電極損耗導(dǎo)致部分產(chǎn)品底部斷面凸起，形貌如圖5所示。此問題是由于電極在放電過程中損耗導(dǎo)致電極與產(chǎn)品放電不均勻所致。環(huán)形槽為彈簧安裝配合部位，底部斷面凸起會(huì)導(dǎo)致彈簧偏斜，影響其彈力的有效值，從而影響閥芯的靈活運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致閥芯卡滯或密封失效。
圖4 電加工后閥體密封部位
圖5 環(huán)形槽底部斷面凸起形貌
為解決電火花加工過程中存在的問題，考慮采用機(jī)械加工方法完成此類結(jié)構(gòu)的加工
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機(jī)械加工
采用機(jī)械加工方法加工副閥體深窄環(huán)形槽的主要難點(diǎn)在于刀具的合理設(shè)計(jì)，并制定合理的加工工藝參數(shù)。
5.1 專用環(huán)形槽車刀的設(shè)計(jì)
對(duì)于環(huán)形槽加工，設(shè)計(jì)冷加工刀具時(shí)必須考慮刀具的剛度、強(qiáng)度及耐磨性。對(duì)于常規(guī)的懸臂式刀桿車削加工方法，由于受槽寬的限制，其刀桿結(jié)構(gòu)偏小，刀尖剛度低，易振動(dòng)，易斷刀，導(dǎo)致產(chǎn)品表面粗糙度和精度達(dá)不到要求，且報(bào)廢率較高。為解決環(huán)形槽機(jī)械加工的問題，需設(shè)計(jì)一種特殊的專用刀具。專用刀具的設(shè)計(jì)主要考慮以下幾個(gè)方面。
（1）原材料的選擇 專用刀具選擇整體硬質(zhì)合金材料。整體硬質(zhì)合金材料具有高硬度、高強(qiáng)度、高彈性模量、較小的熱膨脹系數(shù)、良好的耐磨性和較長(zhǎng)的使用壽命，已成為新技術(shù)領(lǐng)域一種非常重要的刀具材料。與高速鋼刀具相比，可大大提高刀具壽命和零件表面加工質(zhì)量。
（2）專用刀具表面涂層處理 表面涂層處理是在較軟的刀具上涂覆一層或多層硬度高、耐磨性好的金屬或非金屬化合物薄膜，是解決刀具基體硬度不夠有效的方法之一。為了滿足使用要求，需對(duì)硬質(zhì)合金刀具表面進(jìn)行涂層處理，選用金剛石涂層，它是sp3雜化的碳-碳共價(jià)鍵的原子晶體，具有高硬度、高耐磨性、低摩擦系數(shù)和低熱膨脹系數(shù)等特性。涂層后的硬質(zhì)合金刀具具有比基體更高的硬度和耐磨性，壽命也比無(wú)涂層的硬質(zhì)合金刀具提高了1～3倍。同時(shí)，切削速度、進(jìn)給量及切削深度也可以相應(yīng)地提高，從而提高加工效率，改善表面加工質(zhì)量。
（3）專用刀具尺寸參數(shù) 專用刀具如圖６所示，刀具總長(zhǎng) 70mm ，其刃部寬度為（1.175±0.02）m m，長(zhǎng)度約10mm，刀具圓角R0.2mm，刃部?jī)啥酥睆椒謩e為5.75mm、3.4mm。在加工時(shí)，專用刀具的刀桿需安裝專用刀柄與機(jī)床進(jìn)行裝夾。
b）加工示意
圖6 專用刀具
5.2 加工方案的確定
根據(jù)環(huán)形槽及硬質(zhì)合金專用刀具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)環(huán)形槽加工設(shè)備、進(jìn)給方式、加工參數(shù)和切削液進(jìn)行選擇如下。
（1）設(shè)備的選擇 選擇數(shù)控車床進(jìn)行加工。數(shù)控車床必須具備較高的精度以及良好的穩(wěn)定性。本試驗(yàn)選擇精密數(shù)控車床R51來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)形槽的加工。
（2）進(jìn)給方式 由于環(huán)形槽結(jié)構(gòu)窄而深，傳統(tǒng)成形刀具很難完成加工，容易產(chǎn)生斷刀現(xiàn)象，所以使用專用刀具，采用“進(jìn)刀加工一定尺寸→退刀排切屑→再次進(jìn)給加工”的循環(huán)進(jìn)給加工方式，可以有效地減少因切屑排出不暢而引起的斷刀現(xiàn)象。
（3）加工參數(shù)的選擇 針對(duì)刀具刀頭結(jié)構(gòu)單薄、穩(wěn)定性較差，以及易出現(xiàn)刀具根部折斷的情況，通過試驗(yàn)，確定了具體的加工參數(shù)：開始進(jìn)給時(shí)，每刀切削深度0.05mm后退刀，排出碎小切屑，再次進(jìn)給切削0.05mm深后退刀，排出碎小切屑，不斷地循環(huán)，加工深度為4mm；再次加工時(shí)，改變進(jìn)給參數(shù)為每刀切削深度0.02mm后退刀，排出切屑，直至加工到深度尺寸9.4mm。加工過程中轉(zhuǎn)速n均為2000r/min，進(jìn)給量f=0.005mm/r。
（4）切削液的選擇 專用刀具重復(fù)進(jìn)給加工的過程，需保證副閥體或刀具的充分冷卻，才能保證刀具的順利進(jìn)給。因環(huán)形槽結(jié)構(gòu)的限制，切削液只能實(shí)現(xiàn)外表面的冷卻，故在刀具退出環(huán)形槽后，可通過在刀具前端不斷涂抹豬油的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的冷卻和潤(rùn)滑。
5.3 試驗(yàn)結(jié)果
（1）加工時(shí)間和刀具壽命 在設(shè)備、進(jìn)給方式、加工參數(shù)及切削液確定后，進(jìn)行了環(huán)形槽結(jié)構(gòu)的機(jī)械加工，加工1件產(chǎn)品的時(shí)間為15～20min。經(jīng)對(duì)環(huán)形槽各相關(guān)尺寸測(cè)量，結(jié)果均合格，滿足圖樣要求。1把刀具可加工產(chǎn)品的數(shù)量為25件左右。
（2）性能測(cè)試 為驗(yàn)證機(jī)械加工后副閥體的性能，采用同樣的加工參數(shù)，加工了一小批副閥體。采用這批副閥體共裝配電動(dòng)氣閥產(chǎn)品19臺(tái)，經(jīng)行程檢查、電性能檢查，以及4.3MPa、2.7MPa氣密性檢查，各項(xiàng)數(shù)據(jù)均滿足要求。隨后抽取3臺(tái)進(jìn)行濕度、低溫、高溫、壽命及氣密試驗(yàn)，結(jié)果均滿足性能和使用要求。
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兩種加工方法對(duì)比
兩種加工方法均能完成環(huán)形槽的加工。電火花加工受零件結(jié)構(gòu)的限制相對(duì)小一些，只需要準(zhǔn)確選定工藝參數(shù)，就能實(shí)現(xiàn)環(huán)形槽的加工，但存在加工效率低、對(duì)零件已加工面污染大等缺點(diǎn)；機(jī)械加工可有效解決電火花加工存在的問題，不僅能提高加工效率，還能提高環(huán)形槽表面質(zhì)量的一致性。經(jīng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，相比于電火花加工，機(jī)械加工的效率提高了5倍。圖7為深窄環(huán)形槽表面質(zhì)量對(duì)比，可以看出，機(jī)械加工的表面質(zhì)量遠(yuǎn)優(yōu)于電火花加工，且更有利于保證活門座的表面質(zhì)量。